Added default brain

rocolib/api/components/DiscreteComponent.py

@@ -145,7 +145,8 @@ commons['default']={
     'gps': 'GPS_default',
     'compass': 'Compass_default',
     'lidar': 'Lidar_default',
-    'servo': 'fs90r'
+    'servo': 'fs90r',
+    'brain': 'nodeMCU'
 }