fixed servos

blimp.ino

@@ -57,6 +57,8 @@ void setupPins() {
 
     servo_cam.attach(SERVO_CAM);
     servo_dir.attach(SERVO_DIR);
+    servo_cam.write(90);
+    servo_cam.write(90);
     DEBUG("Setup pins");
 }
 
@@ -79,7 +81,7 @@ void setmotors(const uint8_t payload[9]) {
   analogWrite (HEIGHT_PWM, payload[7] << 2);
 
   // Camera
-  servo_dir.write(payload[8]);
+  servo_cam.write(payload[8]);
 }
 
 void stop() {